2024/03/2914:04:27
什么是达芬奇机器人
提起“达芬奇”,大家首先想到的是《蒙娜丽莎》的创作者--著名画家列奥纳多·达·芬奇,然而,我们今天要讲的“达芬奇”,它是一个机器人,被称之为“手术之王”。
达芬奇机器人由医生控制台、患者手术平台(4臂床旁机械臂系统)、影像处理平台(高清3D视频成像系统)三部分构成。所谓的“达芬奇机器人手术”,并不是真的放手让机器人来自动操作,它的背后还得靠主刀医生通过双目内窥镜观察患者体内的三维图像,使用双手和脚来控制机械臂上的手术器械而完成。这个特殊的系统能将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,然后再微细而精确地完成手术。达芬奇机器人手术,可谓是开启了妇科微创手术的新纪元。
达芬奇机器人在妇科手术中的应用
早期达芬奇机器人手术系统在妇科中的应用主要集中于子宫肌瘤剔除术、卵巢囊肿剔除术和子宫切除术等相对简单的术式,随着机器人手术系统的临床应用不断成熟、术者操作经验的不断积累,机器人手术现已迅速广泛应用于我院妇科肿瘤的微创常规手术治疗, 尤其是治疗早期宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢肿瘤的分期手术和保留生育功能手术等,把妇科肿瘤手术中一直追求的“微创”和“精准”两大目标体现到了极致。
达芬奇机器人在妇科手术中的具体优势
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复杂疑难手术见“真功”
最新一代第四代达芬奇(da Vinci Xi)手术机器人系统,配备高清3D视频和360度无死角全方位成像系统、灵活稳定的机械臂辅助系统,使达芬奇微创技术在妇科复杂疑难手术中更具优势。
例如,达芬奇手术能最大程度降低妇科恶性肿瘤的广泛性子宫切除术、筋膜外子宫切除术、盆腔淋巴结清扫术、腹主动脉旁淋巴结切除术等操作难度大、风险系数高的手术并发症发生概率;能使子宫多发肌瘤、严重子宫腺肌症等导致的子宫体积异常增大、形状畸形等特殊复杂的微创子宫切除术不再“望而却步”;能使合并多次手术史和炎症后遗症、广泛子宫内膜异位引起的盆腹腔粘连等疑难微创手术轻松实现。
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“细节决定成败”
达芬奇Firefly荧光显影技术可对血管、血流和组织进行实时可视化评估,在恶性肿瘤手术中超高清的视野配合吲哚菁绿等先进的显像标记技术,有助于主刀更好地辨别及分离组织、血管、神经及淋巴结等,可实现术中盆腹腔淋巴结的精准化切除,还可减少对周围血管造成的损伤,有效保护周围神经,降低术中出血量及术后并发症的发生风险。达芬奇具备的高清、逼真、立体的裸眼3D手术视野,为术者呈现绝佳的手术视觉享受,并获取深度感知,同时立体解剖层次让术野更为真实,给人身临其境的感觉,再将手术视野放大10-15倍,为妇科手术中特别强调的卵巢功能保护、神经组织保留等精细手术操作一路“保驾护航”。
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将“微创、精准”进行到底
达芬奇机器人手术系统的器械臂可以 360°旋转,可有效提高手术操作的灵活度,增加操作范围,能够精确完成切割、分离、缝合和打结等精细手术操作步骤,特别是在深窄的盆腔中仍能精确地完成复杂操作。达芬奇机器人镜头有自动对焦、伸缩及旋转等多种功能,不仅可节省擦拭镜头时间,还可规避术中助手扶镜不稳定造成视野晃动的问题;机械臂稳定器的滤颤功能可有效减少误操作事件的发生,有效提升手术精准度,确保手术疗效。术者坐在控制平台上进行操作,能比较好的节省体力。同时机器人手术的学习曲线相对较短。
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“快速康复”见真情
达芬奇机器人的问世,将微创手术由腹腔镜操作层次向前又迈出了质的飞跃。作为名副其实的“手术之王”,不仅是手术疗效、微创和精准的保证,也是术后快速康复、尽早出院的有力保障。快速康复的含义,不仅体现在身体机能的快速恢复,还体现在患者心理创伤的及时、有效被治愈。
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